Deux associations de bénévolat enseignant à l’hôpital existaient dès 1929 à Paris et 1930 à Lyon, imitées ensuite par plusieurs associations locales . Jusqu’en 1960, des réunions informelles permettaient à ces associations de mettre en commun leurs problèmes administratifs et de discuter de leurs relations avec le corps médical et l’Education Nationale. En 1986, eut lieu une première journée « Ecole à l’hôpital », réservée le matin à la médecine et l’après-midi aux problèmes administratifs. Le 27 septembre 1990, premier congrès à Nîmes ( région très active). Y germe l’idée de la création d’une Fédération . Une commission de 4 associations ( Lyon, Nîmes, Paris et Tarbes) dépose un projet de statuts, avec l’appui de 2 personnalités du monde médical et de l’Enseignement :
Le Professeur Arthuis , et Monsieur Levert, Inspecteur de l’Education nationale à la retraite , et autour d’une idée forte : la scolarité de l’enfant malade. Le 23 janvier 1992 a lieu le congrès de Troyes où se dégage la volonté d’une Fédération. Le 6 novembre 1992, 13 associations adoptent les statuts et le nom de FEMDH : Fédération pour l’Enseignement des Malades à Domicile et à l’Hôpital .